AUTOPILOT VQA：面向事故為核心的行車記錄器影片理解之多模態基準測試

本文針對自動駕駛安全關鍵事件推理評估的缺失，提出AUTOPILOT-VQA基準。該基準聚焦真實行車記錄器影片，透過圍繞真實駕駛事故及險情的結構化問答，評估視覺語言模型在天氣光照、交通環境、道路佈局、事故因果及可避免性等維度的推理能力。實驗結果表明，該基準推動模型從單純目標識別轉向具備時間接地性和安全意識的深層推理。作為CVPR 2026競賽的一部分，該數據集為評估自動駕駛系統可靠性提供標準化手段，對提升自動駕駛實際落地安全性具有重要意義。