CARLA：基於虛幻引擎5的自動駕駛研究開源仿真平台深度解析

CARLA是一款專為自動駕駛研究設計的開源仿真平台，旨在解決真實世界路測成本高、風險大且場景復現難的核心痛點。它基於虛幻引擎5構建，提供高保真的城市環境、車輛模型及傳感器數據，支持開發、訓練和驗證自動駕駛系統。其關鍵能力在於靈活的傳感器套件配置、開放的數據協議以及完善的Python API與ROS橋接生態，可廣泛應用於自動駕駛算法驗證、強化學習訓練、感知系統測試及學術基準評估，是連接算法理論與真實部署的重要橋樑，幫助團隊在虛擬環境中高效迭代，大幅降低對物理測試車輛的依賴。