AirSim：基於虛幻引擎的自動駕駛與無人機AI仿真平台深度解析

AirSim 是微軟開源的自動駕駛與無人機仿真平台，基於虛幻引擎構建，為深度學習、計算機視覺和強化學習提供高度逼真的物理與視覺模擬環境。該平台支援 PX4 和 ArduPilot 等主流飛行控制器，實現軟體在環與硬體在環仿真，並透過統一的 RPC API 讓開發者使用 C++、Python 等語言進行程式化控制，是自主系統研發中連接虛擬與現實的關鍵橋樑。