COLMAP：開源電腦視覺中 SfM 與多視圖立體重建的標竿工具

COLMAP 是一款通用的運動恢復結構（Structure-from-Motion, SfM）和多視圖立體視覺（Multi-View Stereo, MVS）流水線軟體，提供圖形使用者介面和命令列介面。它旨在解決從無序或有序圖像集合中高精度重建三維模型的核心難題。作為電腦視覺領域的基石級工具，COLMAP 的關鍵差異化能力在於其極高的重建精度、對大規模資料集的魯棒性以及廣泛的演算法相容性。它不僅支援自動化的「一鍵式」重建流程，還允許進階使用者透過命令列精細控制每一個重建步驟。適用於攝影測量、機器人導航、文化遺產數位化以及擴增實境等場景，是學術界和工業界進行三維重建事實上的標準參考實作。