CARLA：基於虛幻引擎的自動駕駛研究開源模擬器深度解析

CARLA 是一款專為自動駕駛研究設計的開源模擬器，旨在解決真實世界數據採集成本高、風險大且場景不可控的痛點。它基於 Unreal Engine 構建，提供高保真的城市環境、車輛模型及感測器數據，支援開發、訓練與驗證自動駕駛系統。其關鍵差異化能力在於靈活的感測器套件配置、開放的城市數位資產以及完善的 Python API 與 ROS 橋接，使其成為學術界與工業界驗證自動駕駛演算法的首選平台。該工具適用於感知演算法測試、規劃控制策略驗證及強化學習訓練等場景，透過提供標準化的測試基準與生態工具鏈，顯著降低了自動駕駛技術迭代的門檻與成本。