WiFi DensePose：用WiFi信號實現無攝像頭人體姿態估計

WiFi DensePose是一個開源項目，利用普通WiFi路由器的CSI（信道狀態信息）實現實時人體姿態估計、生命體徵監測和存在檢測。無需攝像頭或穿戴設備，僅通過WiFi無線電波的相位和幅度變化，即可重建人體位置、呼吸頻率和心率。系統基於Rust開發，處理速度達54K fps，支持ESP32-S3硬件方案，成本僅約54美元。該項目在GitHub日增星標超過2000，成爲隱私友好型感知技術的標杆。

項目概述

WiFi DensePose利用普通WiFi路由器發出的無線信號，通過分析信道狀態信息（CSI）的子載波振幅和相位變化，實現多種感知功能。系統完全不需要攝像頭，保護隱私的同時實現：

核心能力

| 功能 | 原理 | 性能指標 |

|------|------|----------|

| 姿態估計 | CSI子載波 → DensePose UV映射 | 54K fps |

| 呼吸檢測 | 0.1-0.5Hz帶通濾波 + FFT | 6-30 BPM |

| 心率監測 | 0.8-2.0Hz帶通濾波 + FFT | 40-120 BPM |

| 穿牆感知 | 菲涅爾區幾何 + 多徑建模 | 最遠5米 |

硬件方案

推薦方案使用3-6個ESP32-S3模塊搭配WiFi路由器，總成本約54美元。也支持Intel 5300等研究級網卡。普通WiFi筆記本僅能提供基於RSSI的粗粒度存在檢測。

行業趨勢關聯

WiFi DensePose代表了Edge AI和隱私計算的融合趨勢。在AI監控引發隱私擔憂的背景下，無攝像頭感知技術提供了一種平衡安全與隱私的Open Source AI方案。