WiFi DensePose：不用攝像頭，僅靠WiFi信號就能追蹤你的一舉一動
這個開源項目實現了一個令人不安又令人驚歎的能力：僅通過普通WiFi路由器的信號，就能實時追蹤室內人體姿態，不需要攝像頭、不需要傳感器、不需要任何特殊硬件。它利用WiFi的信道狀態信息（CSI），通過神經網絡將信號波動轉化爲人體關鍵點座標，實現DensePose級別的姿態估計。
技術指標相當硬核：延遲低於50ms、30FPS姿態估計、同時追蹤最多10人。Rust移植版性能更恐怖——完整Pipeline比Python快810倍，吞吐量達54000FPS。還附帶搜救模塊WiFi-Mat，能穿透5米廢墟探測生命體徵、自動分診。
項目號稱「隱私優先」，但想想看：你家的WiFi路由器，理論上就能變成一個24小時人體行爲監控系統。這個項目同時展示了技術的魅力和恐怖——你甚至不知道自己正在被WiFi信號「看」着。
项目概述
WiFi DensePose（InvisPose）是一个生產级的WiFi人體姿态估計系統。核心原理是利用WiFi路由器的信道状态信息（CSI）——WiFi信号在空間中传播时，人體的移動會改变信号的幅度和相位，系統通過神經網絡将這些微小变化解析為人體關键點坐標。
不需要摄像頭，不需要穿戴設备，不需要特殊硬件，只要有普通WiFi路由器就能工作。
核心能力
- **實时姿态估計**：延迟<50ms，30FPS
- **多人追踪**：同时追踪最多10人
- **跌倒检測**：内置分析引擎，支持跌倒检測和活動識别
- **占用监控**：房間占用人數統計
- **WebSocket流式传输**：實时姿态數據推送
- **REST API**：完整的企業级API，带認证和限流
Rust移植版——性能怪兽
Rust版本的性能提升令人咋舌：
- CSI预處理：比Python快1000倍
- 運動检測：快5400倍
- 完整Pipeline：快810倍，吞吐量達54,000FPS
- 内存占用從500MB降到100MB
- 支持WASM，可在浏览器運行
- 數學精度完美驗证：相位展開误差0.000000弧度
WiFi-Mat 搜救模块
專為灾害搜救設計的扩展模块：
- **生命體征检測**：穿透5米废墟检測呼吸（4-60 BPM）和心跳
- **3D定位**：在瓦砾中估算被困者位置
- **自動分诊**：START分诊標準自動分类（紧急/延迟/轻微/死亡）
- **實时告警**：优先级通知和升级機制
- 适用場景：地震搜救、建筑坍塌、雪崩、矿难、洪水救援
安装與使用
支持Linux/macOS/Windows，最低4GB内存，推荐8GB+。GPU可选但推荐（NVIDIA CUDA）。
隐私與伦理思考
项目自称「隐私优先」——因為不用摄像頭。但反過來想：正因為不需要摄像頭，這种监控更加隐蔽，更难被發現。你的邻居、你的房东、任何能接触到WiFi路由器的人，理论上都可能在你不知情的情况下追踪你在家的一举一動。這个项目同时是技術突破和安全警告。